Все сосиски, которые продаются в магазинах, уже вареные. Их можно есть просто так, это не сырое мясо.
Сосиски в горячую воду кидают только для того, чтобы разогреть, но не для того, чтобы они приготовились. Можно сосиски из магазина просто доставать из пачки и жрать, ничего страшного.