Конечно:

Попить пивка, посидеть дома, убить процентщицу, поступить в армию, попинать камушек, понюхать рыбку, сколотить квадрат, заставить жену помыть полы, уехать на дачу ложных показаний, поставить чайник в неловкое положение, перевести часы на португальский, одеться, забыть зачем оделся, раздеться...

Я могу весь день продолжать...