Скачать с youtube, ничего не устанавливая, никаких программ, плагинов и дополнений к браузеру можно легко, просто добавив перед ссылкой две буквы S.
То есть
www.SSyoutube.com/бла-бла-бла
После этого попадаешь на сервис Savefrom и выбираешь справа качество скачиваемого видео.