Лениво привожу один из квадриков...
...к состоянию для приемлемой видео-съемки. Для этого кое-что перепаял в приемнике чтобы он нормально передавал телеметрию. Теперь можно и на этом дроне настраивать PIDы прямо с аппаратуры #Taranis. Опять же давно надо было обновить на аппе скрипты которые конфигурируют квадрик (через ту самую телеметрию). Ну пошло поехало - обновил скрипты, дай думаю посмотрю что там в прошивке #OpenTX нового - скачал, собрал 2.2.2 (у меня стоит 2.2.0). Из нового кто-то начал руссифицировать - ну мне пока не надо. Залез в документацию сижу читаю. И что я вижу! На аппаратуре есть serial порт - который конфигурируется в один из 3 режимов. И внимание - в одном из режимов он зеркалит всю телеметрию! Это то о чем я давно мечтал! Т.е. если на квадрике стоит GPS то его координаты можно получать через этот порт! Ну конечно-же если стоит баро датчик то и высоту он туда тоже передает. Т.е. можно рулить квадриком с аппы через тренерский порт смотря на его положение - прямо в автоматическом режиме с какого нибудь компа (: Еще больше зауважал и полюбил #FrSky!