Прототип бронированной машины RG-19 был построен на шасси Mercedes-Benz Unimog 416 южноафриканской компанией TFM в 1992 году. Машина, с отчетливо полицейским акцентом, имеет приличную площадь остекления (пуленепробиваемого, разумеется) и защищает находящихся внутри людей от огня стрелкового оружия и противопехотных мин (ну, понятно - компоновка от противотанковых мин не спасет всяко).
RG-19, несмотря на, казалось бы, скромные размеры - довольно ёмкая машинка. Помимо экипажа из двух человек, в ее десантном отсеке помещается еще восемь десантников, у которых есть по два порта для стрельбы с каждого борта и сзади (странно - вперед ничего не стреляет?). На крыше десантного отсека - характерная черта машин из жарких стран, кондиционер. Еще бы, при такой площади остекления через полчаса на солнышке - внутри станет совсем тепло.
Однако, машина в серию не пошла. Никаких особенных преимуществ перед имеющимися решениями она не имела, смысла разворачивать производство еще одного образца не просматривалось. А в 1997 году компания TFM была куплена фирмой Reunert, и все ее решения вошли в ассортимент компании-покупателя.