Шагами по планетам: экспериментальная шагающая платформа НМ IIIA (или ША?).
НМ IIIA (ША?)
Шагающей тематикой занимались и в СССР. Кто? Ну, разумеется, в рамках космической тематики. Все-таки, не существует более универсального движителя, способного приспособиться к любым дорожным и бездорожным условиям, в том числе и на других планетах. Но, конечно, управление получается гораздо сложнее, чем колесами или гусеницами - и для того, чтобы разобраться в проблеме в 1985 году был построен пилотируемый аппарат НМ IIIA (или ША?). Шестилапое устройство оснащалось, помимо ручного управления, еще и набором механических органов чувств, которыми изделие должно было самостоятельно оценивать местность на своем пути и соответствующим образом ставить ноги.
НМ IIIA на "местности"
Как видите, НМ IIIA (ША?) вполне мог (-ло, -ла?) преодолевать довольно серьезные преграды, но разумеется, сообразно вычислительным возможностям того времени - очень и очень неторопливо, при вполне солидных размерах аппарат развивал всего 0,7 м/с (2,5 км/ч). Пока будет проанализирована информация с датчиков, пока рассчитана траектория движения ноги, чтобы попасть куда надо сохранив при этом общее положение платформы (или повернуть, наоборот), да еще и скоординированное перемещение для оставшихся пяти ног при перемещении... Но это было уже очень солидное устройство: общей массой 750 кг оно могло нести до 80 кг полезной нагрузки (в ходе эксперимента это был пилот, разумеется).
вид на шагоход сбоку (кликабельно)
Чем кончилось я не знаю, но никуда изделие НМ IIIA (ША?) не полетело, и вообще, как-то с шагающими системами в СССР не задалось (хотя, разработок было изрядно, надо признать). Тут и перестройка подоспела (в смысле, глубочайший экономический кризис), и с "Энергией", которая была необходима для полетов подобных изделий к другим планетам, и все остальное сразу... Стало совсем не до шагающих машин для других миров, а шагоход НМ IIIA (ША?) экспонируется в тольяттинском техническом музее.
Если кто там будет - отснимите плакат за машиной, пожалуйста!
This entry was originally posted at https://strangernn.dreamwidth.org/1999979.html. Please comment there using OpenID.