Все сам. Вот этими вот руками.
С радиоуправляемого FPV самолета надо передавать видео. Обычно на самолете стоит передатчик, а на земле - приемник. Когда самолет близко и летает вокруг, нужно омни-антенну, которая "слушает" все пространство вокруг. Если самолет далеко, то требуется узконаправленная антенна с большим усилением.
Идея проста: есть две антенны и два радио. Выбираем то радио, с которого сигнал больше, и коммутируем его на вход приемника.
Это я к тому, что хоть и не писал в жж ни слова, а проект с радиоуправляемым
FPV самолетом активно развивается и занимает кучу времени. На самом деле, за это время были построены и облетаны 4 самолета, на подходе пятый.
FPV Raptor. Флагман флота, первый самолет, используется для обучения и отладки оборудования. Недавно был разбит в летном проишествии по причине отказа автопилота, чинится.
Cri-Cri. Летал недолго, в общей сложности минуты. Первый самолет, который я пытался самостоятельно поднять в воздух и посадить. Списан по причине невозможности восстановления.
Trainstar. Рабочая лошадка, летал долго и счастливо. Пару раз бился, один раз висел на дереве. Передан в эксплуатацию в другое авиапредприятие.
Ranger 757-4 FPV. Недавнее дополнение в авиапарк.