Несколько лет назад в море возле Омана нашли португальский корабль XV века.
Эсмеральда Бронзовый предмет, который тогда подняли из обломков нынче опознали как астролябию.
Astrolabe: Shipwreck find 'earliest navigation tool' Пишут, что морские астролябии довольно редки, и данный образец к тому же самый ранний из имеющихся.
Еще статья про исследование находки:
Earliest known marine navigation tool revealed with scanning technology.