В 1780-х годах, в отдаленной части парка, за чугунным воротам с траурной символикой, был сооружен небольшой жёлтый павильон в виде римской эдикулы, окруженный стеной хвойных деревьев, как бы отделяющей его от окружающей природы.
Несмотря на небольшие размеры памятник производит монументальное впечатление. Первоначально он так и назывался - Монумент.
Фасад Павильона-памятника Любезным родителям в Павловске перекрыт классическим антаблементом, который поддерживают в центре две колонны и по краям две пилястры, выполненные из розового тивдийского мрамора. Полукруглая ниша завершается кессонированным сводом.
В 1797 году скончался отец Марии Федоровны владетельный герцог Фридрих Евгений Вюртембергский, а через три месяца и мать Марии Федоровны герцогиня Фридерика Доротея. Для увековечивания памяти своих родителей Мария Федоровна заказывает И.П. Мартосу изготовить мемориальную скульптуру, которая была установлена в центре эдикулы в 1807 году. Постамент скульптуры из серого мрамора украшен тремя барельефами: в центре изображена загробная встреча герцога и герцогини Вюртембергских, слева - бог войны Марс, призывающий Карла Вюртембергского на военный подвиг, и бог времени Сатурн, указывающий на пальму бессмертия, справа - небесное вознесение душ сестер Елизаветы и Фридерики. На пьедестале воздвигнута пирамида из красного гранита с медальоном, представляющим профильные изображения родителей. Над ними стоят две урны судьбы, полузакрытые наброшенным покрывалом. Скорбно склонила голову женская фигура с царским венцом на голове. С другой стороны - крылатый гений, безмолвный свидетель скорби Царственной жены, срывает покрывало с урн.
На стене по обеим сторонам от скульптуры мраморные доски с надписями: Справа - «Сестре моей Фридерике 1785 ноября 13 дня». Она посвящена рано ушедшей из жизни сестры Марии Федоровны, в замужестве герцогини Шлезвиг-Гольштейн-Ольденбургской.
Слева - две доски: «Сестре моей Елизавете 7 февраля 1790» и «Брату моему Карлу 11 августа 1791». Она посвящены другой сестре Марии Федоровны - Елизавете, эрцгерцогине Австрийской, которая в 1790 году скончалась в родах , и брату Карлу Вюртембергскому, герою Русско-турецкой войны, скончавшегося в 1791 году.
На фронтоне храма надпись: «Родителям».
Памятник родителям - один из интереснейших примеров создания мемориального сооружения конца XVIII века. Это очень тихое и умиротворенное место - одна из самых трогательных достопримечательностей парка.