Выглядит это примерно так:
Click to view
Click to view
Кажется - все просто. Даже легко представить!
Главное, что я поняла: если сумма углов треугольника равна 180 - ты на плоскости.
Если больше - ты на выпуклости.
Меньше - на вогнутости... Трехмерного пространства.