К 1941 году стало понятно, что армии нужны противотанковые самоходные орудия. Посему ребята из Baldwin Locomotion заделали Т24. Машинy собрали на базе М3 Ли, в открытой надстойке разместили 76,2-мм зенитное орудие.
Машину протестировали на Абердинском полигоне. Несмотря на неплохие результаты испытаний, военным не понравилась высота (слишком заметно и расчёту приходилось торчать из-за корпуса наполовину) самоходного орудия и, поэтому, проект пересмотрели.