Компания "Краусс-Маффей" известна своими артиллерийскими тягачами Второй мировой войны. Однако еще до слияния "Краусс унд Ко." и "Маффей" последняя по лицензии компании "Шенар-Валькер" (Chenard-Walcker) собирала короткобазные тягачи MSZ-201 с 60-сильным мотором "Магирус" и легким гусеничным движителем, надевавшимся на задние колеса. Они могли буксировать прицепы и 104-мм орудия массой до 6 т и перевозить 12 членов боевого расчета. 12 таких тягачей были построены для Рейхсвера и несколько машин поставили в австрийскую армию.