В 1926 году "Татра" построила свой первый полноприводный 4-тонный бескапотный автомобиль Т25 - один из первых в мире с колесной формулой 6x6, оснащенный бензиновыми двигателями мощностью 105 или 110 л.с., задней подвеской на продольных полуэллиптических рессорах и ручной блокировкой дифференциалов задних мостов. А в декабре 1930 году на шасси Т25 был построен единственный прототип оригинального артиллерийского колесно-гусеничного тягача V377 со 120-сильным мотором, двумя короткими гусеничными движителями и 4 опускающимися колесами, установленными на продольных балансирах по обе стороны от него: