Можно просить кого-нибудь очистить и принести мандарин. А можно попросить принести очищенный мандарин. Во втором случае складывается ощущение, что необходимо выполнить только одно действие. Но, чтобы принести очищенный мандарин, его нужно сначала очистить. Интересная игра слов.
( просьбу можно ещё уменьшить )