Занимаясь роботом на Atmega постепенно заинтересовался Xmega, в частности моделью A4, т.к. там есть ЦАП два канала на 12-разрядов, приоритеты на прерывания, DMA и более высокая скорость работы (32МГц против 8МГц на встроенном генераторе и даже можно разгонять (PLL)). Решил поискать на просторах инета маленькие сборки для удобной работы в макетках. ( Read more... )