Ролики про акробатику квадрокоптеров я как то всегда смотрел без особого энтузиазма - они управляются извне, знание положения в пространстве им обеспечивает куча камер и внешний мощный комп. Мне же всегда была интересна набортная электроника, то есть автономные боты.
Но в этом случае все интереснее. Сеть, образуемая бортовыми компьютерами и мощным наземным компьютером, куча сенсоров и всевидящих камер взаимодействуют с человеком, используя различные интерфейсы, а не просто выполняют жестко поставленную задачу. Это уже вполне действующий прототип SkyNet - компьютерная сеть с исполнительными механизмами в реальном мире. Пусть для идентификации квадрикоф все еще используются пространственные маркеры, но математика управления и поведения от этого не меняется. Для чего мы ее используем - вопрос к обществу, техника же лишь дает возможность ее реализовать.
И открывающиеся возможности интересны. Математика оживает и модели окружающего мира двигают реальных роботов и дают возможность делать интересные наблюдения.
Click to view