Роболет-колесо HyTAQ
Когда размышляешь над разработкой робота, сложнее всего придумать для него подходящее шасси. Нужно, чтобы и недорого было и прочно и проходимость повыше и чтобы можно было сенсоров понавешать.
Тележки обычно не имеют клиренса, хоббийные машинки не особенно точны в управлении или слишком дороги, если переделывать из краулера. Мультикоптеры довольно хрупкие. Попытки же объединить коптер и машину вырождаются в игрушки - навесить на них что-нибудь нужное уже почти не представляется возможным.
И вот сегодня я наткнулся на замечательное робо-шасси - квадрокоптер в клетке-колесе.
При падении или ударе об стенку клетка защищает коптер от удара об землю. А наклонив коптер разностью скоростей вращения моторов, можно заставить его катиться по земле. Подойдет и трава и песок, в которых увязнет обычный радиоуправляемый монстрик.
Чем не идеальное шасси? Вес клетки крайне невелик для среднего коптера 450-600 мм в диаметре. Прочность неплохая, доработать коптер относительно дешево и не очень сложно. Нужны подшипники, ось и прутья.
HyTAQ Robot
У меня аж руки зачесались. Может тоже такое соорудить?
Тележки обычно не имеют клиренса, хоббийные машинки не особенно точны в управлении или слишком дороги, если переделывать из краулера. Мультикоптеры довольно хрупкие. Попытки же объединить коптер и машину вырождаются в игрушки - навесить на них что-нибудь нужное уже почти не представляется возможным.
И вот сегодня я наткнулся на замечательное робо-шасси - квадрокоптер в клетке-колесе.
При падении или ударе об стенку клетка защищает коптер от удара об землю. А наклонив коптер разностью скоростей вращения моторов, можно заставить его катиться по земле. Подойдет и трава и песок, в которых увязнет обычный радиоуправляемый монстрик.
Чем не идеальное шасси? Вес клетки крайне невелик для среднего коптера 450-600 мм в диаметре. Прочность неплохая, доработать коптер относительно дешево и не очень сложно. Нужны подшипники, ось и прутья.
HyTAQ Robot
Click to viewУ меня аж руки зачесались. Может тоже такое соорудить?