Все же нашел работающий плагин, который автоматически обновляет SUMMARY.md проходясь по содержимому каталогов с index.md

cargo install mdbook
cargo install mdbook-autosummary

Проблема поиска по русским символам решилась тут:

https://github.com/rust-lang/mdBook/issues/2052
( Read more... )