sudo adduser USERNAME vboxsf
и перезагрузиться

В общем и целом, образ дополнений монтируется без проблем в ручном или автоматическом режиме.
После чего осталось его запустить:
первый вариант:
перейти в папку образа (сидирома): cd /media/cdrom
выполнить команду: sudo sh ./VBoxLinuxAdditions.run

Второй вариант: на терминал в режиме суперюзера дропнуть файл???

( Если не получилось (всякие лишние подробности)... )