Как то плавно появилась проблема, точнее я на неё не сразу обратил внимание, что на малом газу один мотор ведет себя странновато.
Click to view
Сегодня пролечил проблему путем перепрошивки регулятора на крайнюю версию прошивки.
Была BLHeli V13.1 - стала BLHeli V14.0