Подвес на коптер - Tarot 690s и остальное... часть - 3.
Когда заходит разговор по постройке (сборке, покупке) коптера всегда нужно отталкиваться от задачи которую будет выполнять коптер. Может это будет коптер радиоретранслятор, а может коптер который доставляет пиццу, может просто полетать.
В моём случае - это коптер который будет делать аэрофото и аэровидео, то есть таскать фотокамеру. Можно конечно прикрутить камеру к коптеру скотчем и .... получать какие то фото, а вот с видео будут уже проблемы - будет колбасить и трястись. При этом понятно, что нельзя будет управлять наклоном камеры . Поэтому камеру устанавливают на подвес.
Подвесы бывают разные, как по размеру камеры (понятно, что подвесы для гопро и Кэнон 5д3 будут отличаться размерами), так и по степеням подвижности 2D и 3D. Наилучшие результаты даёт применение подвеса 3D. Так же нужно понимать, что сам по себе подвес, это только каркас с моторами, которыми еще должен управлять контроллер.
Перехожу к подвесу. Так как была выбрана камера Sony Nex-5, то и подвес был выбран в соответствии с массо-габаритами камеры.
1
2
3
4
5
6
Как видно, что двигатель 3й оси имеет полый вал, что позволяет прокидывать провода питания и управления подвесом от коптера, без опасения, что эти провода закрутятся при вращении подвеса.
7
Подвес в air-hobby DYS 3-axis Brushless Gimbal for Sony Nex
Перехожу к контроллеру подвеса.
Один из лучших контроллеров - 32-bit 3-х осевой контроллер AlexMos контроллер и датчики установлены в корпуса и меньше вероятность повреждения при жестких посадках и падениях.
Устанавливаю контроллер и датчики на подвес и временно подвешиваю к раме, смотрим как получилось))) (провода после окончательной настройки укорочу)
8
Так установлен датчик камеры
9
Датчик рамы
10
Оба датчика.
11
Как то так. Если кому интересно могу выложить файл настроек контроллера под этот подвес (и расположение датчиков!!!), камеру и моторы. Будет проще начальная настройка.
12
ЗЫ - самое главное!))) Этот подвес без "колхоза" не встаёт на 690ю раму!!!
Поэтому сделал вот такие уголки для крепления переходника на трубки рамы, как переходник придет, обязательно покажу, что получилось.
13
В моём случае - это коптер который будет делать аэрофото и аэровидео, то есть таскать фотокамеру. Можно конечно прикрутить камеру к коптеру скотчем и .... получать какие то фото, а вот с видео будут уже проблемы - будет колбасить и трястись. При этом понятно, что нельзя будет управлять наклоном камеры . Поэтому камеру устанавливают на подвес.
Подвесы бывают разные, как по размеру камеры (понятно, что подвесы для гопро и Кэнон 5д3 будут отличаться размерами), так и по степеням подвижности 2D и 3D. Наилучшие результаты даёт применение подвеса 3D. Так же нужно понимать, что сам по себе подвес, это только каркас с моторами, которыми еще должен управлять контроллер.
Перехожу к подвесу. Так как была выбрана камера Sony Nex-5, то и подвес был выбран в соответствии с массо-габаритами камеры.
1
2
3
4
5
6
Как видно, что двигатель 3й оси имеет полый вал, что позволяет прокидывать провода питания и управления подвесом от коптера, без опасения, что эти провода закрутятся при вращении подвеса.
7
Подвес в air-hobby DYS 3-axis Brushless Gimbal for Sony Nex
Перехожу к контроллеру подвеса.
Один из лучших контроллеров - 32-bit 3-х осевой контроллер AlexMos контроллер и датчики установлены в корпуса и меньше вероятность повреждения при жестких посадках и падениях.
Устанавливаю контроллер и датчики на подвес и временно подвешиваю к раме, смотрим как получилось))) (провода после окончательной настройки укорочу)
8
Так установлен датчик камеры
9
Датчик рамы
10
Оба датчика.
11
Как то так. Если кому интересно могу выложить файл настроек контроллера под этот подвес (и расположение датчиков!!!), камеру и моторы. Будет проще начальная настройка.
12
ЗЫ - самое главное!))) Этот подвес без "колхоза" не встаёт на 690ю раму!!!
Поэтому сделал вот такие уголки для крепления переходника на трубки рамы, как переходник придет, обязательно покажу, что получилось.
13