Ангелы молятся внутренне - духом. И люди так могут. Но ангелы не могут молиться словами, языком, вслух, а люди это могут.
Ну и кроме того, они, явственно видя и ощущая, что Бог - источник их жизни, поставщик энергии для них, молятся по этой причине искренне, заинтересованно.
Мы же, имея между Богом и нами, мир растений и мир животных, (через которых получаем энергию для жизни), часто не ощущаем Бога источником нашей жизни, можем вообще не верить в Него и при этом не умираем. Поэтому молимся по вере, а не по непосредственному видению.
Это, думаю, ценится Богом выше, нежели молитва ангелов, т.к. мы: "...не видевшие, но верующие", а они видящие и верующие...
И еще: у ангелов нет
неструктурированного (неправильных душинок): у них вся сущность строго структурирована по вектору прямого устремления к Богу и они не имеют опыта борьбы с внутренним неструктурированным и поэтому на зло пребывают недвижимы (из канона Анеглам и Архангелам). Вся их борьба - внешняя с бесами.