По внутренним ощущениям приблизительно у половины детей, уверенно рассекающих на двухколесных велосипедах, родители явно не знают, как регулировать седло по высоте. А зря, на усталость ног это влияет самым радикальным образом. Тем более что первичная регулировка проста, как валенок: седло должно быть установлено на такой высоте, чтобы в нижнем положении педали нога полностью выпрямлялась. Не надо ездить "на полусогнутых", нужно лишь приподнять седло. Это невозможно в двух случаях:
седло выше уже не поднять, для этого необходимо выдвинуть подседельный штырь выше максимально допустимого уровня. Это значит, ваш ребенок вырос и пора идти в магазин за новым велосипедом.
Ребенок касается педали носочком, а ниже седло уже не опускается. Тогда нужно просто выбрать велосипед с рамой поменьше. Впрочем, если уж очень хочется купить велосипед предельно "на вырост", то шансы есть.