Дов-Бер Хаскелевич : Во-первых, есть заповедь "любить ближнего", в Талмуде: "выбери ему достойную смерть".
В Торе есть наказание плетью: "Сорок ударов, не больше, как бы ты не умножил удары, и будет поруган брат твой".
Из этого следует запрет бить кого-нибудь вообще, без приговора суда. Из "не умножай побои" Мудрецы сделали вывод, что уменьшить можно и нужно, и поэтому обычная практика (хотя сейчас без синедриона не применяется) -- это 39 ударов.
Казненного надо подвесить (на несколько минут), но Тора запрещает оставлять его на дереве до захода солнца, ибо "это оскорбление Б-жье". Ведь человек создан по Образу и Подобию, значит, если он уже понес наказание, его Образ цел, и ты не можешь над ним издеваться более.