Музей створив кінорежисер Іван Штайгр, який емігрував до Мюнхена після трагічних подій Празької весни. Саме цей чех почав купляти іграшки, спочатку для кінозйомок, а пізніше просто заради інтересу. Лялькова ліхорадка підхопила Івана, він їздив по Європі, відшуковував старовинні іграшки, купляв їх і дбайливо зберігав.
Ідея створення власне музею на публічних засадах виникла після повалення комуністичного режиму в Чехії. Більше волі, більше рухів - і в Празькому граді виникає унікальний музей іграшок з неймовірно великою колекцією експонатів, від яких йде обертом голова.
У цьому музеї представлена одна з найбільших колекцій іграшок у світі. Плюшеві ведмедики, ляльки різних епох, металеві та дерев’яні конструктор, лялькові будиночки з такими ж ляльковими меблями, металічні автомобілі, залізничні станції, міста, цирки, зоопарки, іграшковий клас з учнями, кухні, ванни та ще багато різного прерізного. Деякі іграшки виглядають на моє око вкрай жахітливими. Здається, їх створювали для залякування дітей, а не для потішання. Але в ті часи було інше уявлення щодо цього.