Вооой!
Забыл написать про то, как потом нам препод показывал истинную систему координат нашей вселенной. В ней 20 действительных векторов и 30 мнимых, если я ничего не перепутал. А представляет она из себя вогнутый додекаэдр. В него можно вписать любую правильную фигуру, и в нём же можно найти кватернионы - четыре вектора, которые все друг другу ( Read more... )