как проводится операция с помощью робота
Вынесу ответ на вопрос в комментах, думаю, многим интересно.
Лёня на выставке объяснял, а я перескажу своими словами, как запомнила и как поняла. Может, не очень точно.
Про точность наведения робота: во время операции пациент шевелиться не будет, он в наркозе, дыхание во время этой операции управляемое, аппаратное (ИВЛ), поэтому легко просчитывается программой.
Такие операции по скреплению раздробленных позвонков ежедневно делаются в институте Склифасовского (институт скорой помощи, крупнейший в Москве). Делаются вручную, операция занимает до 10 часов. Делает бригада хирургов, подменяя друг друга. Но все равно руки хирурга устают и точность ввинчивания не идеальная.
Во время операции многократно делают КТ, компьютерную томографию, до 20 раз за операцию, чтобы проверять, куда пошел винт. Идея в том, что КТ будет делаться перед операцией, хирург в программе наметит план, куда надо винтить, дальше робот будет делать с идеальной точностью, и необходимость такого количества КТ исчезнет. Пациенту облучения меньше, а главное, хирургам, которые каждый день облучаются. Но хирург никуда не исчезает, он постоянно контролирует ситуацию. Его задача - указать роботу путь. Вот как-то так.
Вот здесь очень хорошо показывает и объясняет сам ход операции:
Лёня на выставке объяснял, а я перескажу своими словами, как запомнила и как поняла. Может, не очень точно.
Про точность наведения робота: во время операции пациент шевелиться не будет, он в наркозе, дыхание во время этой операции управляемое, аппаратное (ИВЛ), поэтому легко просчитывается программой.
Такие операции по скреплению раздробленных позвонков ежедневно делаются в институте Склифасовского (институт скорой помощи, крупнейший в Москве). Делаются вручную, операция занимает до 10 часов. Делает бригада хирургов, подменяя друг друга. Но все равно руки хирурга устают и точность ввинчивания не идеальная.
Во время операции многократно делают КТ, компьютерную томографию, до 20 раз за операцию, чтобы проверять, куда пошел винт. Идея в том, что КТ будет делаться перед операцией, хирург в программе наметит план, куда надо винтить, дальше робот будет делать с идеальной точностью, и необходимость такого количества КТ исчезнет. Пациенту облучения меньше, а главное, хирургам, которые каждый день облучаются. Но хирург никуда не исчезает, он постоянно контролирует ситуацию. Его задача - указать роботу путь. Вот как-то так.
Вот здесь очень хорошо показывает и объясняет сам ход операции:
Click to view