Российский экзоскелет «ЭкзоАтлет» уже стал активным
В 2013 году группа российских ученых НИИ Механики МГУ представила первый действующий прототип пассивного экзоскелета ExoAtlet P, который позволил человеку-оператору переносить большие грузы (70−100 кг).
С тех пор разработка не стояла на месте. Разработчики основали компанию «ЭкзоРоботикс», и к 2014 году появилась новая модель экзоскелета, активная - «ЭкзоАтлет Альберт» (пассивному же дали название «ЭкзоАтлет Эдуардо»).
В июле 2014 года проект «ЭкзоАтлет» выиграл конкурс инновационного конкурса Startup Village, а в августе стал резидентом центра в Сколково. Осенью «ЭкзоАтлет Альберт» был представлен на всемирной Олимпиаде по робототехнике в Сочи и на Фестивале Наук в МГУ.
Основное применение активного экзоскелета - медицинское. Он предназначен для людей, неспособных двигаться самостоятельно, людей с локомоторными нарушениями. Установленные на нем электроприводы фактически полностью самостоятельно перемещают за человека его ноги, позволяя ходить.
Механика «Альберта»:
Click to viewИспытания на людях:
Пока что управление у прототипа внешнее, со смартфона. В дальнейшем планируется встроить пульт в рукоятки костылей.
Скорость движения у «Альберта» составляет около 1 км/ч. Разработчики посчитали, что это оптимальная скорость для пациентов: она достаточно велика, чтобы можно было перемещаться, но и достаточно безопасна, чтобы можно было не слишком затрудняться с сохранением равновесия.
Общий вес прототипа Альберт - 20 кг.
Третье поколение, «ЭкзоАтлет Оскар», будет уже модульным, разборным, из двух элементов-голеней, двух элементов-бедер и, плюс, элемента-«спинки».Такой экзоскелет пациент сможет уже сам и надевать, и снимать - переоценить такую возможность нельзя, ведь если человек может сам надеть экзоскелет и пойти, куда ему надо, то ему уже не требуется обязательный сопровождающий. Весить он будет 14−15 кг.
Имеются и другие отличия между поколениями. Например, Альберт несет аккумуляторы в специальном рюкзаке за спиной. Этот вес пациентом не чувствовался, он приходился на экзоскелет, однако удобным такое решение не назовешь. Поэтому у Оскара все аккумуляторы уже интегрированы внутрь конструкции, никакого рюкзака нет, просто удобная анатомическая спинка.
Представить «Оскар» планируется уже этой осенью. Начало продаж намечается на 2016 год.
В дальних планах у разработчиков - дополнить экзоскелет системой управления через нейроинтерфейс. Именно для этого в команду вошли и специалисты-нейрофизиологи.
http://www.exoatlet.ru