Этимологии нет.
Этимологический словарь украинского языка по чисто формальному сходству пытается
связать с "мацати" (щупать, трогать). Вроде как потрогали - и испачкалось:
Нет никакой неуклюжести в этом слове. Составители словаря непонятно зачем её от себя добавили.
Для лучшего понимания того, что именно украинский язык называет словом маціпура, посмотрите картинки:
Всё понятно? Нет, фото печенья здесь не лишнее. Потому что печенье покрыто глазурью.
Оно тоже "мэцупэ" (מצופה - глазированное; облицованное, покрытое). Причастие "мэцупэ" образовано
прибавлением начального М к древнееврейскому корню "цапа" (צפה - покрытый, покрывал).
"Ципуй" (ציפוי - покрывало, покров, оболочка, обмазка, шпаклёвка, слой краски).
Маціпура (буквально) - испачканный; покрытый, обмазанный грязью.
Однокоренные слова от "мэцупэ" (корень м-Ц-П):
украинский - маціпура, замаціпурений, замаціпуритись
болгарский - изцапайте се (испачкаться, загрязниться, измараться)
персидский - "мастмали" (замазывание, затушёвывание, скрывание)
корсиканский - sporca (испачкаться, загрязниться, измараться)
итальянский - sporco (пачкать),
sporcarsi (испачкаться, загрязниться, измараться)
литовский - tepinelis (мазать, намазать)
чешский - špinavy (пачкать),
zašpinit se (испачкаться, загрязниться, измараться)
венгерский - mazas (глазированный)
суахили - chafu (пачкать)
туркменский - hapa (пачкать).
О слове чепурний, которое Этимологический словарь украинского языка тоже прочил в родственники
слову маціпура, мы говорили здесь:
https://moya-lepta.livejournal.com/104518.htmlКак видите, никакого родства между этими словами нет и быть не может.
Маціпура - от "мэцупЭ" (מצופה - глазированный, покрытый глазурью).
Чепурний - от "шипУр" (שיפור - улучшение).
Это исследователям показалось, что Ц и Ч могут взаимозаменяться: ціпур-чепур. В каких-нибудь языках,
наверное, могут. Только не в древнееврейском. Где именно разница исходных знаков привела к созданию
слов с почти противоположными значениями.
Фото печенья взято отсюда
https://www.shkolazhizni.ru/meal/articles/79031/.
Остальные фото тоже из интернета.