Отталкивался от этого:

http://forum.agilialinux.ru/viewtopic.php?id=220
Немного изменил для использования с rox-filer (он монтирует-отмонтирует файловые системы, прописанные в fstab).

/etc/udev/rules.d/50-mount.rules:
# Срабатывает при втыкании флешки
BUS=="usb", SUBSYSTEM ( Read more... )