Конкуренция винительного и родительного падежей после некоторых глаголов
После глаголов испугаться, бояться, избегать, стыдиться и ряда других наблюдается конкуренция винительного и родительного падежей.
Некоторые конструкции допускают двоякие падежные формы, одной из которых может быть присуща та или другая стилистическая окраска.
Варианты вершить судьбами - вершить судьбы равноправны.
Варианты бояться, слушаться, дожидаться сестры - бояться, слушаться, дожидаться сестру равноправны.
http://www.evartist.narod.ru/text1/66.htm
1) Некоторые глаголы, как бояться, избежать, лишиться регулярно требуют родительного падежа;
2) группа глаголов - ждать, искать, просить, требовать, хотеть - управляется как родительным, так и винительным падежами в зависимости от контекста.
http://www.helsinki.fi/~mustajok/pdf/integrum_ru.pdf
Вот информация с портала gramota.ru:
ждать управляет родительным (кого, чего) и винительным (кого, что) падежом. Родительный падеж - при сочетании с отвлеченными существительнми или конкректными, но употребленными с оттенком неопределенности: Я жду автобуса (любого, какой подойдет, на такой и сяду). Я жду любви, как позднего трамвая. Винительный падеж - при сочетании с одушевленными существительными или неодушевленными с оттенком определенности: Я жду сестру. Я жду автобус № 20 (именно этот, конкретный). Аналогично: Я жду свой кофе.
Ценные сведения по теме содержатся также в следующей статье: http://www.gramma.ru/RUS/?id=13.21
Примеров употребления родительного беспредложного в приглагольной позиции осталось немного: лишиться, бояться, страшиться, пугаться, остерегаться, сторониться, стесняться, стыдиться, избегать, желать, требовать, добиваться и некот. др.
http://cyberleninka.ru/article/n/roditelnyy-priglagolnyy-borba-za-vyzhivanie