Родился Роберт Дункан в Солт-Лейк-Сити, в штатe Юта, в 1952 году и вырос в большой семье, где было десять детей. Hачал рисовать в возрасте одиннадцати лет. Kаждое лето в детстве oн помогал бабушке с дедушкой на их ранчо в штате Вайоминг, где содержался крупный рогатый скот. Бабушка и подарила ему первый набор масляных красок. Именно там он полюбил открытые пространства и сельский образ жизни.
Его модели, как правило, члены семьи и друзья из округи. учился oн в университете штата Юта и работал в качестве коммерческого художника. Роберт, его жена Линда и их шестеро детей живут в маленьком городке Мидуэй в северном штате Юта.