Когда мне все надоедает, и мозги больше не могут в код, я начинаю рыскать по просторам энторнета, на предмет кто ж еще че строит кроме меня ( Read more... )

Не так давно вернулся к зрению робота. Использую новый тип калибровки, при котором глаз не стукается по орбите глаза чтобы найти начальное положение.

Click to view

Подключил оба глаза. Теперь движения синхронизированы, Следующий шаг это обработка изображения.

Click to view

За последний месяц имеется некий прогресс. Выпилил черепок, закрепил глаза, теперь можно заняться программированием.
Задача сделать координированные движения, ну и, естественно, получить картинку и научиться обрабатывать ее.

Click to view

Вчера запустил тест на выносливость. Глаз произвольно дергался в течение 9 часов. Механика не поломалась, есть надежда, что система будет работать.

Click to view

Теперь надо доделать второй глазик.

Проверил механику посылкой через uart. Моторчики работают как и ожидалось, Позицию читаю назад через uart.
Регулировать смещение могу или через ШИМ или длительностью импульса.

Click to view

Вчера привязал моторчики к рамке с камерой, теперь она может двигаться.
Проверил от батарейки. Жду атмегу с драйверами чтобы сделать контрол борд.


( Read more... )

i did it in the year of 2006 when I had some pieces of wood..

( Read more... )