Mentee Robotics представила первого робота, изначально спроектированного с ИИ
Click to viewИзраильский стартап Mentee Robotics, соучредителем которого является Mobileye и основатель AI21 Labs Амнон Шашуа продемонстрировал то, над чем он работал последние два года - гуманоида по имени Menteebot. В отличие от большинства других роботов, Menteebot изначально проектировался с учетом искусственного интеллекта, а не просто оснащался им на более поздних этапах разработки. Робот использует большие языковые модели для интерпретации команд и планирования действий. Menteebot пока находится в стадии разработки, но в демонстрационном видео он смог переложить фрукты с места на место, правда, для этого понадобилось несколько команд. Ожидается, что в первом квартале 2025 года будет выпущена серийная версия робота, которая будет ориентирована на домашнее и складское применение.
Прототип робота Menteebot преобразует команды, данные людьми, в сложные действия в реальном мире, используя ИИ на трех основных уровнях. Во-первых, он использует большие языковые модели на основе трансформаторов для интерпретации команд и «продумывания» необходимых шагов. Затем, используя алгоритмы на основе NeRF, он строит в режиме реального времени когнитивную 3D-карту окружающей среды с полной семантической информацией об объектах и предметах, а также локализует себя на карте, планируя динамический путь для обхода препятствий. В конце концов, он выполняет запланированные шаги с помощью метода машинного обучения «симулятор-реальность» (Sim2Real), который определяет необходимые движения в смоделированной среде и адаптирует их к реальному миру, управляя походкой и движениями рук.
Хотя робот, показанный в демонстрационном видео, выполняет базовую задачу по перемещению фруктов с одного места на другое на кухне, важно отметить, что он не делает это по одной единственной команде. Пользователь попросил робота пойти и подождать на кухне, а затем дал другую команду, чтобы он поднял и положил фрукты в другом месте. Остаётся открытым вопрос, сможет ли робот выполнить ту же задачу за один раз. Но, учитывая, что это прототип, можно ожидать, что робот со временем научится выполнять сложные команды без пошаговых инструкций. Это будет иметь решающее значение для практического применения робота в домашних условиях и на складах.
Mentee заявляет, что окончательная, готовая к производству версия гуманоида будет оснащена датчиками, работающими только с камерой; запатентованными электродвигателями, которые обеспечивают беспрецедентную ловкость; и полностью интегрированным искусственным интеллектом. Он будет готов к развертыванию в первом квартале 2025 года. Компания не сообщила, на какой сегмент она будет ориентироваться в первую очередь.