Увы других работающих всегда пока не придумали.
Всегда хвалить когда человек этого заслуживает и всегда наказывать когда совершает ошибку.
ps Степень похвалы и наказания варьируется в зависимости от достижения-ошибки и психологии мотивируемого.
pps Да, я понимаю что сейчас возникнет вопрос, а судьи кто? Т.е. о субъективности мотивирующего.