Моя первая 3D печать
Вообще если честно я даже не ожидал, что у меня получится печатать что-то художественное. Думал максимум на что хватит конструкции - это уголки всякие и крепления для моих конструкций. Ан нет, для начала вполне неплохо.
( Read more... )
( Read more... )
Но сделать такой принтер сложнее чем дельта-принтер, и вообще сложнее, чем все остальные вместе взятые. Но думаю, что за ними будущее, так как железные винты-рельсы дороже пластикового корпуса.
Reply
Так а главный посыл в том, чтобы удешевить конструкцию? Все эти линейные направляющие, рельсы и прочее действительно дороговато.
Но мой нынешний принтер например построен на таких вот штуках -
( ... )
Reply
Потом робо-рука - это новое качество. Она может, например, взять сосиску из мини-холодильника и положить её на сковородку. И маслом полить. И переворачивать. А 3D-принтер - нет.
Двигатели некоторые делают сами. На Ютюбе попадались ролики. Вырезают сердечники из консервных банок, наматывают обмотки из проволоки, делают корпуса и всё прочее. ... Кстати, на заводах обмотки наматывают роборуки, так, что от них никуда не деться.
Reply
Впрочем в чём-то ты прав. Замкнутый цикл самовоспризведения это то, к чему возможно стоит стремиться.
Сейчас я печатаю себе такой манипулятор - http://www.instructables.com/id/EEZYbotARM/
Чисто попробовать как оно.
А ещё в закладках сохранил такой -
Второй на шаговиках и довольно точный. Можно подумать над тем, чтобы совместить две этих конструкции дабы избавиться от невоспроизводимых элементов. Вместо карандаша экструдер, ну и так далее.
Об этом речь?
Reply
Роборука по ссылке пугает сильной тряской. Так качественно ничего не напечатаешь и не нарисуешь. Наверное двигатели надо было подключать через редуктор, чтобы было поплавней. Плюс сама конструкция недостаточно жёсткая. Пластик более мягок чем металл, поэтому детали лучше делать пошире, помассивнее, и оси подлиннее, чтобы уменьшить в них люфты. ... Двигатель с захвата тоже можно вынести на корпус, если сделать конструкцию как у ручного велосипедного тормоза, через тросик во втулке. Также тросиками можно придать захвату больше степеней свободы.
В принципе люфты не страшны, если есть система машинного зрения и коррекции. Например, если на конце манипулятора яркий светодиод, а сверху и/или сбоку стоит камера со светофильтром и следит за светодиодом. Тогда по положению светодиода можно определять реальное положение руки и корректировать его.
Reply
Вообще больше о такой думаю https://www.youtube.com/watch?v=EUEp-AfvvzE
И о пауках. Я это рой, как говаривала Сара Кэриган.
Не суть, с китая сервы через месяц только придут.
Надеюсь следующие строки не станут причиной для обиды. Можно узнать мотивацию такого большого количества советов, данных мне?
Я отнюдь не против, наоборот весьма благодарен за внимание.
Но складывается впечатление, что вся движуха носит эфемерный характер. Скажем так - вряд ли Элон Маск прочитает у тебя в блоге как ему спасти от падения свой фалькон.
У меня нет проблем с идеями, у меня проблемы с ресурсами, временем и трудом на реализацию. А что насчёт тебя? Ты решил сосредоточиться на том, чтобы давать людям советы или у тебя всё таки есть план как самому поиграть в Творца и реализовывать свои мечты?
Reply
Так я всем отвечаю кто чего-то спрашивает или добавляет меня в друзья. Или стараюсь отвечать. В обсуждениях разные мысли проходят проверку на прочность. Если что-то не так - люди скажут.
Илону Маску не обязательно лично читать мой блог. Достаточно того, что его прочитают другие и будут повторять правильные идеи из него, пока они не достигнут своих адресатов.
Правильные идеи найти сложнее, чем их реализовать. Тот же 3D-принтер мог бы работать под управлением ZX-Спектрума в начале восьмидесятых, на радость бабушкам и дедушкам. Но не было такой идеи ...
3D-принтер - важная часть оборудования большой космической станции с оранжереей и центробежной силой тяжести, позволяющей жить в космосе независимо от Земли и лететь куда угодно. Если интересно, станция может выглядеть так:
( ... )
Reply
А сейчас я вижу просто таки переизбыток идей, которые особенно у нас в России мало кто реализовывает. Медленно двигаемся.
Вот такую коробочку, только полноразмерную:
( ... )
Reply
Вопрос - в каком виде.
> Не было интернета, чтобы влить идею в массы.
На Западе всегда были свободные СМИ и специализированные журналы по этой тематике. В СССР программами обменивались или продавали у магазинов Электроника в Москве на Ленинском проспекте, позже на Царицинском и Митинском радиорынках. Все детали для сборки 3D-принтера можно было купить и тогда.
> Больно уж хочется увидеть на орбите ещё при своей жизни.
Здесь не оптимальная форма. Отношение внутреннего объёма к площади поверхности, а значит и весу. Самое лучше оно у шара. Если делать другую форму - надо объяснить инвесторам почему они должны потратить несколько лишних миллиардов долларов на вывод в космос лишней массы.
> рой мелких паукообразных роботов
С паукообразными та проблема, что требуется по три привода на ногу, и если ног - восемь, то значит приводов требуется 24. Для примера, на четвероногую собаку требуется 12 приводов. На тележку с колёсами Илона - 4.
> Но когда её реализует кто-то другой, я не ( ... )
Reply
Reply
Leave a comment