Моя первая 3D печать
Вообще если честно я даже не ожидал, что у меня получится печатать что-то художественное. Думал максимум на что хватит конструкции - это уголки всякие и крепления для моих конструкций. Ан нет, для начала вполне неплохо.
( Read more... )
( Read more... )
Вопрос - в каком виде.
> Не было интернета, чтобы влить идею в массы.
На Западе всегда были свободные СМИ и специализированные журналы по этой тематике. В СССР программами обменивались или продавали у магазинов Электроника в Москве на Ленинском проспекте, позже на Царицинском и Митинском радиорынках. Все детали для сборки 3D-принтера можно было купить и тогда.
> Больно уж хочется увидеть на орбите ещё при своей жизни.
Здесь не оптимальная форма. Отношение внутреннего объёма к площади поверхности, а значит и весу. Самое лучше оно у шара. Если делать другую форму - надо объяснить инвесторам почему они должны потратить несколько лишних миллиардов долларов на вывод в космос лишней массы.
> рой мелких паукообразных роботов
С паукообразными та проблема, что требуется по три привода на ногу, и если ног - восемь, то значит приводов требуется 24. Для примера, на четвероногую собаку требуется 12 приводов. На тележку с колёсами Илона - 4.
> Но когда её реализует кто-то другой, я не почувствую морального удовлетворения. Я и так видел много чудес, созданных чужими руками. Поэтому и не понимаю в чём кайф только придумывать.
По-христиански - это избегать богатства, славы и власти. ... Вы знаете, что князья народов господствуют над ними и вельможи их властвуют ими, но между вами да не будет так, а кто хочет из вас быть большим - будь всем слугой, и кто хочет из вас быть первым - будь всем рабом, ибо и Сын Человеческий не для того пришёл, чтобы Ему служили, но чтобы самому послужить и отдать душу Свою для искупления многих - сказал Христос.
Вот здесь я пишу о роботопаде на соревнованиях, и советую использовать qr-коды для идентификации и определения положений объектов: http://engineering-ru.livejournal.com/400535.html Не то, чтобы это было что-то новое, просто qr-коды в этом вопросе были недооценены.
Через несколько месяцев появляется этот ролик от Бостон Дайнэмикс, где робот поднимает коробку обклеенную qr-кодами, и пользуется дверью с наклеенными qr-кодами:
Произошедшим я вполне доволен.
Следующий этап по-логике - это спускание использования qr-кодов на домашний уровень. Чтобы каждый мог использовать распознавание qr-кодов в своих домашних роборуках, машинках, дронах, роботах, для определения положения вещей с наклеенными qr-кодами. Для этого наверное нужен Расбери Пай, так как Ардуине явно не хватит мощности. То есть сделать решение в виде коробочки с Паем и камерой, которую ставят на робота, и которая передаёт ардуине в реальном времени координаты объектов qr-коды которых видит камера. Ну, а дальше - дело техники. Дрон может приземлиться на этот qr-код, роборука может взять этот объект и манипулировать им, и так далее.
Reply
А потому что хрен заставлю себя вставать с постели раньше возможного или вообще хоть как-то шевелить булками. Мне всё же хочется пройти некий путь, посмотреть какие чудеса можно творить руками. Но это слабый стимул для моей животной тушки. Есть ещё кое что, но об этом как нибудь в другой раз. Нужно нечто сильней, вот и приходится обманывать её возможностью "стать больше".
Тут мне конечно стоит задуматься, не являюсь ли я таким образом проводником греха, подумаю над этим на досуге. А так в рай всё равно не собираюсь, так что всё нормально.
На инвесторов особо рассчитывать не хочу. Нужно самостоятельно придумывать модель постепенного развития, которая на каждом следующем шаге должна будет генерировать прибыль.
Да, я понимаю про количество приводов. И есть сомнения. Но с другой стороны.
Клешни думаю делать 3. Леший с ним, с неустойчивым перемещением. Пущай ползает. Итого 9 приводов, плюс 3 непосредственно захвата-клешни (сервы).
Моторчики самые дешёвые. Напечатанные червячные редукторы, чтобы тянуть (если получится такой вариант конструкции).
Итого: 9 мелких дешёвых моторов + 3 мелких дешёвых сервопривода.
Для варианта с "тележкой": два мощных коллекторных двигателя с редукторами + 4 сервы или моторчика на манипулятор.
Не всё так однозначно мне кажется.
Я вот считал. Есть у меня помещение, где можно было бы выращивать болгарский, что б его, перец. 2м х 3м. Ну где-то 150 горшочков я там понатыкаю. Это где-то 500 рублей в месяц прибыли.
А мы можем больше? - подумал я. Можем. Если расти вверх. Клепать "улей" с сотами. Освещение искусственное естественно, светодиодное, меня из Белоруссии уже консультировали на эту тему.
Какие плюшки с этого можно получить?
- Такие что надо потихоньку уходить от превращения Земли в одну большую пашню, скоро дышать нечем будет. Как житель Кубани говорю.
- Надо развивать Север. Стоит земля пустая без толку. Не порядок.
- Много ли робот на гусеницах наездиет в космосе? Ой, забыл, ему ещё и гравитацию подавай, чтобы мог ездить. Или магнитики какие.
А с пауками и ульем проще. Конструкцию растим по всем x/y/z. Он по ней своими клешнями перемещается от ребра к ребру. И плевать ему весомость там или невесомость. Со второй даже проще. Шар, ни шар всё равно.
Reply
Leave a comment