Братская могила советских воинов в Долгоруково Липецкой области находится в так называемом летнем парке районного центра, на современном стадионе. Всего в братской могиле захоронено 33 советских воина, имена 26 из которых известны.
В 2008 году в районном центре Долгоруково был установлен памятник князю Юрию Владимировичу Долгорукову (1740 - 1830), владевшему селом. Памятник стал одной из главных достопримечательностей районного центра Липецкой области.
Памятник воинам-интернационалистам в Долгоруково Липецкой области - один из самых загадочных и лаконичных. Располагается он в сквере воинов-интернационалистов.