Вы их точно видели! Например, на картинах Микеланджело. Младенцы с ангельскими крыльями часто встречаются в искусстве эпохи Возрождения, барокко и рококо. В этих христианских образах присутствуют черты эротов из античной мифологии. И для их обозначения есть специальное слово: путти (от итальянского putto - маленький мальчик).
Маленькие пухленькие ангелочки, или путти, могут выступать символами любви и безгрешности, посланниками Бога, образами душ, готовых к воскресению.
А об ангельской иерархии можно почитать в этом посте: