Имеется устройство, подключенное к компьютеру под управлением Линукс через последовательный порт. Важное условие - данные из устройства (ок. 40 байт) нужно считывать непрерывно каждые 0.1сек., для чего написана и более-менее отлажена С-библиотека, использующая треды, семафоры и прочую "тяжелую артиллерию
(
Read more... )