Арочный однопролётный мост.Салтыковский мост располагается между Новолефортовским (выше по течению) и Таможенным мостами (ниже по течению реки). Мост находится на стыке районов Лефортово (Северо-Восточный округ) и Басманный (Центральный округ). По южной стороне Яузы, недалеко от Салтыковского моста находятся Золоторожская набережная и Красноказарменная набережная.
Сооружён в 1952 году на месте старого моста (автомобильного), который соединял Самокатную улицу с ныне упразднённой Салтыковской. Получил название в честь боярина Салтыкова, которому в XVII веке принадлежала эта местность около реки Яузы.
Ранее на его месте стоял другой мост, который был разобран перед строительством нового. Он был предназначен как для пешеходов, так и автомобилей. Этот мост практически не использовался для транспортного сообщения через Яузу. После перестройки Салтыковский мост стал полностью пешеходным.
В 2013 году Салтыковский мост получил художественную подсветку, разработанную компанией «Светосервис», в рамках проекта освещения мостов цветами драгоценных камней и минералов.