Я уверен, что подземные переходы требуются только для перехода магистралей как минимум в четыре ряда в одну сторону. Во всех остальных случаях можно без проблем оборудовать наземный переход без ущерба движению.
Но в Москве часто приходится сталкиваться с идиотизмом. Например, чтобы перейти через мирную двухполосную улицу с односторонним движением, нужно спуститься в мрачный подземный город:
Зачем это нужно, кто и в каком бреду утверждал такой проект - непонятно. А самое странное, что таких ненужных переходов - десятки.