Про робота

[iron_bug]

Сегодня запускала робота Pololu 3pi. Под линём работает отлично, никаких проблем, с их программатором - сразу прямо из коробки. Воткнул - и программируй. На борту - ATmega328P. Вобщем-то, довольно неслабый контроллер

Comments

[nicka_startcev]

датчик - магнит плюс два холла на первую шестеренку редуктора?

[iron_bug]

редуктор сильно мелкий. он там весь упихан в компактный модуль меньше одного кубического сантиметра. так что, видимо, только что-то снаружи навешивать можно.