Про робота
Сегодня запускала робота Pololu 3pi. Под линём работает отлично, никаких проблем, с их программатором - сразу прямо из коробки. Воткнул - и программируй. На борту - ATmega328P. Вобщем-то, довольно неслабый контроллер.
А с их библиотекой программирование робота доступно даже третьекласснику :) Конечно, без оптимизации, но зато можно быстро что-то потестить прямо сразу.[Spoiler (click to open)]
В общем, нормальная такая шняжка. Катается шустро, шопесец! Мощность движков достаточная, чтобы ощутимо прищемить палец, если он попал между колесом и платой.
Но есть и ограничение: на малых оборотах (до 15-20% загрузки по частоте) колёса крутятся нестабильно и могут просирать такты. Скорее всего, это движки уже не могут. Впрочем, надо смотреть библиотеку, я туда вглубь пока не лезла. Может, можно ещё чуть оптимизировать.
Потом ещё прикуплю датчики расстояния (дорогие, сцуко, а их надо много - поэтому сразу не взяла).
И ещё я хочу движок с энкодером. Не могу я без энкодера жить - я привыкла к сервоприводам на работе! Посмотрела на сайте Pololu, мелких энкодеров (на ось) хороших и точных вроде нет. Я думаю, можно от старой мыши тупо светодиодные пары оторвать и приделать.
В общем, игрушка забавная и можно легко её дорабатывать до более продвинутых вариаций.
А с их библиотекой программирование робота доступно даже третьекласснику :) Конечно, без оптимизации, но зато можно быстро что-то потестить прямо сразу.[Spoiler (click to open)]
В общем, нормальная такая шняжка. Катается шустро, шопесец! Мощность движков достаточная, чтобы ощутимо прищемить палец, если он попал между колесом и платой.
Но есть и ограничение: на малых оборотах (до 15-20% загрузки по частоте) колёса крутятся нестабильно и могут просирать такты. Скорее всего, это движки уже не могут. Впрочем, надо смотреть библиотеку, я туда вглубь пока не лезла. Может, можно ещё чуть оптимизировать.
Потом ещё прикуплю датчики расстояния (дорогие, сцуко, а их надо много - поэтому сразу не взяла).
И ещё я хочу движок с энкодером. Не могу я без энкодера жить - я привыкла к сервоприводам на работе! Посмотрела на сайте Pololu, мелких энкодеров (на ось) хороших и точных вроде нет. Я думаю, можно от старой мыши тупо светодиодные пары оторвать и приделать.
В общем, игрушка забавная и можно легко её дорабатывать до более продвинутых вариаций.