Паровоз СО17-2359 до сих пор работает в Санкт-Петербурге и возит грузовые составы. На видео я насчитал около 50 вагонов. Самое интересное, что паровоз, разработанный в 1934, снят в 2018 с дрона.
Ещё один способ преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное (и наоборот). Интересно, какие там ускорения при смене направления движения?