Искал информацию по работе с шаговыми двигателями и наткнулся на следующее видео.
Осторожно, можно залипнуть.
Click to view
Ну и второе видео.
Click to view
И по нему вопрос. Автор накосячил с местом поджига (смотрим в районе 2:20) или оно действительно так? Если НЕ накосячил, то я не понимаю, как оно работает тогда