Мучаюсь словом...
Одна из ключевых идей монадологии Лейбница состоит в том, что телесную определенность всякой материальной вещи придает нематериальная сила. Так вот, изъясняя отношение этой силы к определяемому ею телу, Фишер употребляет глагол verkörpern. Подмывает ввести неологизм «вотелеситься», но уж больно некрасиво звучит по-русски отглагольное существительное, да и непонятно, как лучше по правилам словообразование «телес» или «телеш»...
Пока обхожусь близким «воплотиться», но все-таки «плоть» - это о живом только, а у Лейбница речь и о камнях тоже, о любой вещи.