... очень тонкий прибор, основанный на константе Финагле.
Подробное объяснение назначения и функций прибора слишком сложно и запутанно, но вкратце офес позволяет нам установить надлежащий баланс между противоположными гравитационными полями. Вариации цветных огней указывают на степень разбалансировки в уровне и размере гравитационного поля в каждый
(
Read more... )
Подключите ваш акселерометр к Arduino через интерфейс I2C. Обратите внимание, что адрес устройства может отличаться в зависимости от модели акселерометра. В приведенном коде используется адрес 0x68.
void loop(){
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x3B); // начинаем с регистра 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true); // запрос 14 байт от устройства
AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)
AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
//Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
//GyX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
//GyY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
//GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
Serial.print("X=");
Serial.print(AcX);
Serial.print(" | Y=");
Serial.print(AcY);
Serial.print(" | Z=");
Serial.println(AcZ);
// delay(333);
}
>> степень разбалансировки в уровне и размере гравитационного поля
Бумагомаратели...
Reply
Leave a comment