По просьбам трудящихся выкладываю изображения, но схематически, только как пример.
Под кожухами реальная система привода, но прошу меня понять и простить- я буду дописывать, но выкладывать суть не имеет смысла, да и сыро ещё исполнение.
Это, грубо говоря,- всенаправленная гусеница.
На изображениях- 4х подушечная высокопроходимая платформа. невысокая скорость сочетается с возможностью перемещаться в любом направлении и при значительный углах атаки. Превосходит традиционную гусеницу по живучести во время боя, т.к. не рвётся как лента.
Автоматическое управление и автономизация каждого шасси позволит "упираться" в проёмы скал, огибать валуны, не замечая вовсе мелкие преграды. Система с одной механической подушкой повысит тяговые характеристики транспорта, располагая вес машины на значительно большую площадь, чем традиционная колёсная и гусеничная техника, при этом увеличивая максимальную нагрузку транспорта(для сельского хозяйства бы такое). Системы на двух подушках уместны в шахтах и туннелях в горнодобывающих отраслях, а так же как индивидуальный транспорт высокой проходимости, и значительно превосходя тут даже гусеничную технику за счет сочетания вес/площадь.