Вдруг выпал случай тряхнуть стариной. Тряхнуть-то тряхнул, а не песком ли обдал, об этом, согласно теореме Гёделя о неполноте, судить не могу! Старался показать желающим, как из ужасающего Уравнения Керра выдрессировать покорное всякому первокурснику средство решения задачек типа релятивистского парадокса близнецов. Что вышло, ищите здесь:
https://mir.k156.ru/lift/lift.html